工業(yè)焊接機(jī)器人是用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，可進(jìn)行重復(fù)編程操作，是人工智能、通信技術(shù)、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的結(jié)合體，可實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化、信息化、智能化。
二、工業(yè)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)：
工業(yè)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單緊湊，軸數(shù)越多，靈活性越高，可實(shí)現(xiàn)工件的多樣化焊接，主要包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施等。
三、工業(yè)焊接機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域：
工業(yè)焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用在工程機(jī)械制造、汽車及汽車零部件制造、精密電子、航空航天。船舶制造、市政施工、石油天然氣管道等領(lǐng)域，青島賽邦提供各種型號(hào)的工業(yè)焊接機(jī)器人，可根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行定制，滿足焊接需求。
1、工業(yè)焊接機(jī)器人提高焊接生產(chǎn)線效率，可實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化，二十四小時(shí)連續(xù)工作；
2、具備焊縫自動(dòng)尋位功能，可根據(jù)焊縫的誤差進(jìn)行校準(zhǔn)，提高焊接精度和焊接質(zhì)量，穩(wěn)定性高；
3、在焊接過程中，工人需要手持示教器遠(yuǎn)離焊接范圍，提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境；
4、產(chǎn)品周期明確，容易安排生產(chǎn)計(jì)劃，縮短產(chǎn)品換代的周期，減少用戶的產(chǎn)出成本；
5、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
1、檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2、接通機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3、檢查機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4、檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5、檢查氣壓指針是否正常；
6、加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8、根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9、機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11、工作結(jié)束取下工件。
工業(yè)焊接機(jī)器人知識(shí)點(diǎn)拓展閱讀：
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