2024年中國碼垛機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模為?315.2億元?，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人市場的超50%，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋搬運(yùn)、碼垛、上下料等場景，可謂是應(yīng)用廣泛。那如何建立一個碼垛機(jī)器人的簡易工作站呢？下面就為大家簡單介紹一下流程。

一、場地規(guī)劃

1.簡易碼垛工作站起碼需要20 - 30平方米的空間。地面要保持平整，需能承受碼垛機(jī)器人、貨物以及托盤的總重量，一般要求地面承重不低于500公斤/平方米。

2.要在場地內(nèi)劃分出明確的區(qū)域，包括機(jī)器人工作區(qū)、貨物輸送區(qū)和成品堆放區(qū)，各區(qū)之間預(yù)留通道，方便工作人員操作和貨物搬運(yùn)。

3.場地需配備穩(wěn)定電源，安裝好電源插座和漏電保護(hù)器，保障用電安全。

二、設(shè)備選型與采購

1.對于簡易工作站，建議選擇小型直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人或四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，負(fù)載能力依據(jù)各自需求而定。

2.簡易情況下可選用小型皮帶輸送機(jī)，長度根據(jù)場地需求定制，用于將待碼垛貨物輸送到機(jī)器人工作范圍內(nèi)。

3.準(zhǔn)備標(biāo)準(zhǔn)托盤以及用于固定機(jī)器人的底座。

三、設(shè)備組裝與連接

1.將碼垛機(jī)器人底座固定在規(guī)劃好的機(jī)器人工作區(qū)地面上。

2.把皮帶輸送機(jī)放在貨物輸送區(qū)，調(diào)整位置，使其輸出端對準(zhǔn)機(jī)器人的工作范圍。

3.線路連接，再把機(jī)器人的控制線纜與輸送機(jī)的信號接口連接起來。如果機(jī)器人配備了夾具，需將夾具安裝在機(jī)器人的執(zhí)行末端，并連接好相關(guān)氣路或電路，若為氣動抓手，還需連接空壓機(jī)氣管。

四、調(diào)試與試運(yùn)行

1.檢查所有設(shè)備的安裝情況和線路連接是否正確，確認(rèn)無誤后打開電源，啟動機(jī)器人和輸送機(jī)。

2.在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，輸入碼垛程序等參數(shù)。

3.將少量待碼垛貨物放在皮帶輸送機(jī)上，啟動輸送機(jī)，讓貨物輸送到機(jī)器人工作區(qū)，觀察機(jī)器人是否能準(zhǔn)確抓取貨物，并按設(shè)定程序完成堆疊。若出現(xiàn)抓取不準(zhǔn)或堆疊不整齊的情況，調(diào)整機(jī)器人的位置參數(shù)或抓手力度，直到碼垛效果達(dá)到要求。

4.試運(yùn)行成功后，碼垛機(jī)器人簡易工作站就可以正式投入使用了，后期需定期清潔設(shè)備、檢查線路和夾具狀況，確保設(shè)備正常運(yùn)行。