隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的使用越來(lái)越廣泛，特別是在制造業(yè)中，有越來(lái)越多不同用途的機(jī)器人參與生產(chǎn)。工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的是四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人，那四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別呢？跟隨小編一起來(lái)看一下吧。

一、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)自由度不同

工業(yè)機(jī)器人的 “軸數(shù)” 決定了其運(yùn)動(dòng)的自由度。

四軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類(lèi)似機(jī)械臂+旋轉(zhuǎn)底座，擁有4個(gè)運(yùn)動(dòng)軸——橫梁軸、伸展軸、升降軸和手腕回轉(zhuǎn)軸。

六軸工業(yè)機(jī)器人則在四軸基礎(chǔ)上增加了2個(gè)關(guān)節(jié)軸，總共6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，除了四軸的直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，新增的2個(gè)軸分別控制機(jī)械臂小臂的翻轉(zhuǎn)和大臂的扭轉(zhuǎn)，靈活度遠(yuǎn)高于四軸機(jī)器人。

二、精度與負(fù)載不同

四軸工業(yè)機(jī)器人：①優(yōu)勢(shì)在于平面定位精度，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)誤差最小可控制在 ±0.1 毫米內(nèi)。

           ②負(fù)載通常較小，市面常見(jiàn)四軸工業(yè)機(jī)器人負(fù)載多為1-50公斤，適合搬運(yùn)輕型工件。

六軸工業(yè)機(jī)器人：①優(yōu)勢(shì)在于空間定位精度，末端執(zhí)行器的市場(chǎng)主流定位誤差在±0.05毫米內(nèi)。

           ②負(fù)載范圍更廣，市面常見(jiàn)六軸工業(yè)機(jī)器人負(fù)載從1公斤到200公斤不等，既能處理輕型精密件，也能適配重型工件的復(fù)雜操作。日本發(fā)那科公司2016年推出的六軸工業(yè)機(jī)械臂，有效載荷能力為2300公斤，創(chuàng)造了吉尼斯世界紀(jì)錄。

三、適用場(chǎng)景不同

四軸工業(yè)機(jī)器人：適合簡(jiǎn)單、高速、高重復(fù)性的平面作業(yè)。

六軸工業(yè)機(jī)器人：適用于復(fù)雜、多角度的搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂等作業(yè)，可以適應(yīng)非平面、多障礙的作業(yè)環(huán)境，尤其適合多品種、小批量的柔性生產(chǎn)。

四、成本與操作難度不同

四軸工業(yè)機(jī)器人：①結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，零部件數(shù)量少，采購(gòu)成本普遍在六軸工業(yè)機(jī)器人的50%左右，維護(hù)時(shí)只需檢查 4 個(gè)軸的傳動(dòng)部件，難度低、費(fèi)用少。

           ②操作上無(wú)需復(fù)雜編程，工人通過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)就能編程，上手快。

六軸工業(yè)機(jī)器人：①因多了2個(gè)關(guān)節(jié)軸，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，維護(hù)時(shí)需定期檢查6個(gè)軸的關(guān)節(jié)磨損、潤(rùn)滑情況，成本高于四軸工業(yè)機(jī)器人。

           ②編程也更為復(fù)雜，對(duì)操作人員的技術(shù)要求更高。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，選擇四軸還是六軸工業(yè)機(jī)器人，核心看是否需要機(jī)械臂翻轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)，如果工序簡(jiǎn)單、平面作業(yè)，選四軸工業(yè)機(jī)器人更經(jīng)濟(jì)高效。如果工序復(fù)雜、需多角度調(diào)整，六軸工業(yè)機(jī)器人是更適配的選擇，兩者沒(méi)有絕對(duì)優(yōu)劣，只需匹配自身生產(chǎn)需求即可。如果您對(duì)于選擇拿不準(zhǔn)主意，可以隨時(shí)聯(lián)系賽邦，我們擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以隨時(shí)為您提供更適合的您方案。