針對普通焊縫，工業(yè)焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤技術(shù)可以根據(jù)焊槍和焊縫的規(guī)格之間的偏差，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的傳遞給焊接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)來控制焊槍對焊縫準(zhǔn)確焊接，這樣焊縫美觀且牢固，提高了焊件的產(chǎn)品質(zhì)量。
遇到角焊縫的時(shí)候，需要注意焊縫的拼接間隙，焊縫拼接間隙過大，就容易出現(xiàn)焊穿的現(xiàn)象，工業(yè)焊接機(jī)器人的傳感技術(shù)就是工人通過遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)測焊縫的焊接情況，避免出現(xiàn)焊接缺陷。
焊縫的余量和實(shí)際板邊焊接余量需要控制，如果出現(xiàn)不對等的情況，焊件就會出現(xiàn)咬邊的現(xiàn)象，因此，焊接系統(tǒng)參數(shù)需要在作業(yè)開始就控制好，確保焊縫余量和實(shí)際板邊焊接余量對等。
