一、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)：
工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。機(jī)械部分包含底座、機(jī)器人本體、機(jī)械臂等，傳感部部分包含防碰撞傳感器、紅外線傳感器、視覺(jué)傳感器、力距傳感器等，多種傳感器之間相互配合完成工作，提高了工作的精度和速度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
二、工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)：
工業(yè)機(jī)器人按運(yùn)動(dòng)形式分為直角坐標(biāo)型、、圓柱坐標(biāo)型、；球坐標(biāo)型、關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；按照功能分類(lèi)有碼垛工業(yè)機(jī)器人、搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人、切割工業(yè)機(jī)器人、焊接工業(yè)機(jī)器人、上下料工業(yè)機(jī)器人等，通過(guò)更換末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)不同功能。
工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在工業(yè)、通信設(shè)備、航空航天、食品、醫(yī)療等多種領(lǐng)。
1、工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中使用我們常見(jiàn)的包括大型機(jī)械設(shè)備、汽車(chē)、金屬、管道、換熱器等行業(yè)，可以代替人工在惡劣的環(huán)境下完成高精度工作，穩(wěn)定生產(chǎn)。
2、在航空航天領(lǐng)域中使用可以完成多項(xiàng)工作，提高工作效率，提高生產(chǎn)效率，在航空航天制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人不僅要完成典型的點(diǎn)膠、焊接、噴涂、熱處理、搬運(yùn)、裝配以及檢測(cè)等作業(yè)，還要進(jìn)行鉆孔、鉚接、密封、修整、復(fù)合材料鋪敷、無(wú)損探傷等特種作業(yè)任務(wù)。
3、在食品行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人主要進(jìn)行食品處理，加工、分揀、包裝、碼垛等任務(wù)，降低勞動(dòng)力成本，減少材料損耗，明確食品的生產(chǎn)周期。
4、在電子行業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在電腦、手機(jī)、零部件等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人可以對(duì)各類(lèi)新型電子部分的制造加工、焊接、組裝、檢驗(yàn)、碼垛等工作輕松實(shí)現(xiàn)，形成自動(dòng)化系統(tǒng)。
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