工業(yè)機(jī)器人的用途介紹：
1、焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人是用于焊接作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，焊接機(jī)器人可以搭配不同的輔助設(shè)備組成焊接工作站或者焊接生產(chǎn)線，形成整條焊接流程的自動(dòng)化，焊接機(jī)器人通常搭配焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接操作，可以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，代替工人在惡劣的環(huán)境下完成工作。
2、碼垛機(jī)器人
碼垛機(jī)器人是從事碼垛的工業(yè)機(jī)器人，碼垛機(jī)器人多采用四軸設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)平面工件的碼垛任務(wù)，在工作中碼垛機(jī)器人將空間按照一定的排列順序碼在托盤(pán)或者平面中，可對(duì)批量產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)堆碼并可堆碼多層。
碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電子行業(yè)、食品行業(yè)、箱裝物品等進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化碼垛工作，在工業(yè)生產(chǎn)線中發(fā)揮了較大的作用。
3、搬運(yùn)機(jī)器人
我們常見(jiàn)的搬運(yùn)機(jī)器人采用六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，搬運(yùn)機(jī)器人可以進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)，在工作中六個(gè)自由度聯(lián)動(dòng)操作，對(duì)不同工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)工作，搬運(yùn)機(jī)器人可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上實(shí)現(xiàn)人工智能設(shè)計(jì)，可以通過(guò)應(yīng)用設(shè)置向?qū)нM(jìn)行必要的設(shè)置即可自動(dòng)生成碼垛程序。
噴涂機(jī)器人是應(yīng)用于自動(dòng)噴漆和其他涂料自動(dòng)噴涂作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，主要應(yīng)用于工件外表漆面噴涂作業(yè)?？梢栽陂_(kāi)闊空間執(zhí)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡，也可以伸入較小孔徑進(jìn)行噴涂作業(yè)，具備高靈活性，噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、使用壽命高、減少職業(yè)病、靈活性高、防爆性能好等特點(diǎn)。
5、上下料機(jī)器人
傳統(tǒng)的機(jī)械加工上下料需要重復(fù)持續(xù)的作業(yè)，在浪費(fèi)工人勞動(dòng)力的同時(shí)也會(huì)增加企業(yè)的支出成本，一般工廠對(duì)配件的加工工藝流程需要多臺(tái)機(jī)床多道工藝的連續(xù)加工制成，會(huì)降生產(chǎn)效率，自動(dòng)上下料機(jī)器人能夠自動(dòng)供料料倉(cāng)、輸送帶等方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人有很多用途，焊接、碼垛、搬運(yùn)、上下料、噴涂等用途的工業(yè)機(jī)器人可以廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè)、汽車(chē)制造行業(yè)、食品行業(yè)、電子行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等，并通過(guò)非標(biāo)定制實(shí)現(xiàn)不同領(lǐng)域的工作。
