1、送絲不均勻
雙絲焊接機(jī)器人的兩根焊絲采用各自獨(dú)立的電源，可實(shí)現(xiàn)送絲速度以及焊接電流電壓等焊接參數(shù)的不同，如果焊接參數(shù)沒有調(diào)整好，就會(huì)
導(dǎo)致送絲不均勻，在實(shí)際焊接工作中出現(xiàn)焊瘤、少焊漏焊等現(xiàn)象。
如果出現(xiàn)送絲不均勻，操作人員需要調(diào)整兩根焊絲的焊接參數(shù)，進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，直到焊接焊接質(zhì)量達(dá)到預(yù)期效果，
2、焊縫成形不好
雙絲焊接機(jī)器人的兩根焊絲互相加熱，充分利用電弧的熱量，提高了焊接的熔敷率，使得焊絲能夠熱熔后和焊縫充分融合，如果出現(xiàn)電弧故障，造成引弧的熱量不足，容易導(dǎo)致焊縫成形度不好。
出現(xiàn)焊縫成形不好，操作人員首先檢查焊絲是否接觸到焊件表面，可進(jìn)行手動(dòng)送絲，其次檢查工藝參數(shù)是否太小并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)。
雙絲焊接機(jī)器人自帶安全保護(hù)裝置，再出現(xiàn)誤操作或者設(shè)備故障時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，經(jīng)常出現(xiàn)的報(bào)警信號(hào)包括保護(hù)氣報(bào)警信號(hào)、誤操作報(bào)警型號(hào)、水位報(bào)警等。
出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)，操作人員及時(shí)根據(jù)報(bào)警信號(hào)檢查故障源，冷卻水或者保護(hù)氣供給出現(xiàn)報(bào)警，需要檢查冷卻水水位以及保護(hù)氣管路是否疏通，企業(yè)定期對(duì)操作人員進(jìn)行技能培訓(xùn)，減少誤操作的發(fā)生率。
4、焊槍發(fā)生偏移
焊槍發(fā)生偏移會(huì)出現(xiàn)焊偏，導(dǎo)致焊槍與焊縫的位置不準(zhǔn)確，焊縫填充度不夠，在后期修正的過程中耗時(shí)耗力，給企業(yè)造成經(jīng)濟(jì)損失。
出現(xiàn)焊槍偏移，應(yīng)該考慮焊槍的TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整，如果長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)焊偏問題，可以檢查一下機(jī)械臂各軸的零部件，進(jìn)行重新校正。
