焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活性焊接的原因：
焊接機(jī)器人對(duì)各軸的控制方法是控制各軸的伺服器，每一個(gè)關(guān)節(jié)都有單獨(dú)的伺服機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)各軸的伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)靈活配合。
焊接機(jī)器人的靈活性越高越好嗎？
其實(shí)不然，如果一臺(tái)焊接機(jī)器人的靈活性越高，它的結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜，對(duì)操作人員的技能水平就有一定的要求，不過(guò)靈活性高的焊接機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜工件的焊接效果較好，各軸靈活配合完成焊縫的填充，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性較好。
1、焊接機(jī)器人的軸數(shù)。隨著焊接機(jī)器人軸數(shù)的增加，它的靈活性也會(huì)越高，六軸焊接機(jī)器人比四軸焊接機(jī)器人增加兩個(gè)軸，六軸焊接機(jī)器人在焊接工作中靈活性高，可焊工件的類型較多。
用戶選擇焊接機(jī)器人的軸數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際焊接應(yīng)用來(lái)選擇。
2、維護(hù)保養(yǎng)措施。焊接機(jī)器人屬于機(jī)械設(shè)備，隨著使用時(shí)間的增加，會(huì)出現(xiàn)設(shè)備各軸卡頓現(xiàn)象，這就需要維護(hù)保養(yǎng)人員各軸定期涂抹潤(rùn)滑油，來(lái)保證焊接的靈活性。
3、焊接工件的復(fù)雜程度。焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)相當(dāng)于一名熟練工人的靈活性，工件越復(fù)雜，也會(huì)影響焊接的進(jìn)程，工件越簡(jiǎn)單，使用軸數(shù)較高的焊接機(jī)器人就會(huì)造成浪費(fèi)現(xiàn)象，所以根據(jù)工件的復(fù)雜程度來(lái)選擇靈活性焊接，會(huì)使焊接工作事半功倍。
