1、熟練焊接工人缺失。
船舶制造行業(yè)中的零部件焊接，需要較高的技術(shù)要求，這就需要熟練的焊接工人進(jìn)行生產(chǎn)，焊接工人需要在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行工作，長(zhǎng)久工作不僅會(huì)對(duì)工人的身體造成傷害，還會(huì)造成企業(yè)的人才流失，所以在很多傳統(tǒng)生產(chǎn)的船舶制造企業(yè)中熟練焊工流動(dòng)性較大；
2、船舶制造行業(yè)中的投入成本較大。
在傳統(tǒng)焊接中，需要進(jìn)行人力成本和材料成本的投入，如果焊接出現(xiàn)質(zhì)量問題，需要進(jìn)行返修造成經(jīng)濟(jì)壓力加大。
3、傳統(tǒng)焊接造成船舶制造生產(chǎn)效率低下。
船舶結(jié)構(gòu)零部件較多，并且存在中厚板的焊接，傳統(tǒng)焊接在焊接中需要操作人員進(jìn)行手動(dòng)焊接，在生產(chǎn)中焊接是較為重要的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)焊接造成效率低下也會(huì)影響后續(xù)船舶工件的拼裝打磨等工序，造成生產(chǎn)效率低下。
1、焊接機(jī)器人多種焊接工藝實(shí)現(xiàn)組合應(yīng)用
在船舶部件生產(chǎn)、不直分段及雙層底分段格子間焊接、曲面分段的焊接以及總段合攏焊接較大限度的應(yīng)用機(jī)器人化，焊接機(jī)器人使用激光焊、摩擦攪拌焊、等離子弧焊、氬弧焊、混合焊等不同的焊接工藝，適應(yīng)不同船舶工件的焊接。
2、焊接工作站實(shí)現(xiàn)小型船舶的焊接
小型船舶結(jié)構(gòu)件可以在固定式焊接機(jī)器人工作站中進(jìn)行，六軸焊接機(jī)器人搭配焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)行，小型船舶結(jié)構(gòu)件隨著變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)使得焊縫更好地呈現(xiàn)出來，提高了焊接精度，并且不同結(jié)構(gòu)件可以變換不同的工裝夾具進(jìn)行，應(yīng)用較為廣泛。
3、尺寸較大的結(jié)構(gòu)件可建立機(jī)器人焊接生產(chǎn)線
船舶底部和船板中有很多較大的結(jié)構(gòu)件焊縫數(shù)量多，有平、立、仰角焊縫。焊接機(jī)器人安裝在可升降的搭載裝置上，多臺(tái)搭載裝置安裝在可縱向行走的橫梁上，多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行工作，整條焊接生產(chǎn)線由控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性焊接生產(chǎn)。
4、焊接機(jī)器人焊縫跟蹤傳感器的選用
船體結(jié)構(gòu)龐大，精度不佳和焊接變形因素在所難免，選擇合適的跟蹤傳感器來適時(shí)調(diào)整焊槍的運(yùn)行路徑來達(dá)到自動(dòng)跟蹤焊的目的，可以提高船體的焊接精度。
