焊接機器人對環(huán)縫工件的應用：
1、實現不同規(guī)格工件的焊接。很多領域中都會面臨著環(huán)縫工件的焊接，其中涉及較廣的有石油管道、市政施工、不銹鋼管件等，石油管道的環(huán)縫對接為直管對接形式，不銹鋼管為折線對接，焊接機器人具備記憶功能，能夠對環(huán)縫工件的對接軌跡進行記憶存儲，實現不同對接焊縫的應用。
2、實現全位置焊接。環(huán)縫工件根據應用領域不同，工件的規(guī)格也有所不同，在對環(huán)縫工件的焊接工作中，存在著翻轉困難、易變形、焊接質量等難題，焊接變位機是針對環(huán)縫工件進行旋轉和拖拽工件的焊輔設備，焊接機器人多關節(jié)的靈活運行以及焊接變位機的翻轉應用，實現環(huán)縫工件的全位置焊接。
4、合理的焊接工藝參數。焊接機器人能夠根據不同規(guī)格的環(huán)縫工件，設置合理的焊接工藝參數，根據試焊質量來調整焊接參數，能夠穩(wěn)定焊接質量，實現批量焊接生產。
