示教編程方法可以逐點(diǎn)記錄焊槍姿態(tài)再重現(xiàn)的方法，通過人員根據(jù)焊接條件、焊件規(guī)格等對程序進(jìn)行編程，操作工人在這中間充當(dāng)外部傳感的角色。
機(jī)器人焊接編程的流程：
1、遵循宗旨：機(jī)器人焊接編程應(yīng)該以降低成本、減少焊件變形、焊接路徑較優(yōu)化來制定，實現(xiàn)焊槍的穩(wěn)定運(yùn)行，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
2、開機(jī)操作：機(jī)器人焊接需要操作人員進(jìn)行開機(jī)操作，操作人員打開控制柜的電源開關(guān)，將運(yùn)行模式選擇出示教模式，這樣才可以通過示教器進(jìn)行編程。
控制柜中具有輸入/輸出接口，機(jī)器人焊接機(jī)如果搭配焊接變位機(jī)或者清槍器使用，就需要將程序先輸入到控制系統(tǒng)中，來配合機(jī)器人焊接機(jī)完成工作。
進(jìn)入程序編輯狀態(tài)：先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新建程序畫面后按［選擇］鍵，編輯機(jī)器人要走的軌跡；把焊接機(jī)器人移動到便于作業(yè)的位置，輸入程序，在設(shè)置好一個點(diǎn)位后，按下確定鍵，對焊槍移動到終點(diǎn)時，在設(shè)置一個點(diǎn)位，直到所有焊接點(diǎn)位設(shè)置完畢。
4、選擇插補(bǔ)方式：操作人員握住安全電源開關(guān)，接通伺服電源機(jī)器人進(jìn)入可動作狀態(tài)；用軸操作鍵將機(jī)器人移動到開始位置，按［插補(bǔ)方式］鍵，把插補(bǔ)方式定為關(guān)節(jié)插補(bǔ)，輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補(bǔ)命令。
5、進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：不同的焊件需要設(shè)置焊接參數(shù)。焊接參數(shù)的設(shè)置不是一步完成的，需要根據(jù)施焊質(zhì)量進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。
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