1、控制系統(tǒng)控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動。在操作人員輸入焊接參數(shù)之后，自動焊接機器人就可以根據(jù)焊接指令進行工作，在工作過程中各關(guān)節(jié)相互配合，可以使得機械臂運行靈活，對工件進行多方位的焊接，焊槍在轉(zhuǎn)變方向的時候也不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。
2、焊接輔助設備提高靈活性。在很多自動焊接機器人廠家都會搭配好焊接輔助設備，其中焊接變位機通過拖拽和翻轉(zhuǎn)工件使得焊縫更好地呈現(xiàn)，提高了自動焊接機器人的焊接精度，焊接變位機通過延長自動焊接機器人的行走軌跡，提高了可焊接工件的空間范圍，輔助設備協(xié)助自動焊接機器人進行靈活焊接。
3、自動焊接機器人結(jié)構(gòu)緊湊。自動焊接機器人的結(jié)構(gòu)緊湊，省去了繁瑣的結(jié)構(gòu)，提高了自身焊接的重量，但是機械手臂的承重能力不會降低，結(jié)構(gòu)主要包括機器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊槍、送絲裝置等，這些簡易的的結(jié)構(gòu)卻發(fā)揮了比較重要的作用，結(jié)合了人工智能、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)等科學技術(shù)，自動化和智能化水平高。
