進(jìn)入2025年，我國(guó)造船的三大指標(biāo)市場(chǎng)份額保持全球領(lǐng)先。根據(jù)中國(guó)船舶工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，我國(guó)造船完工量2413萬(wàn)載重噸、新接訂單量4433萬(wàn)載重噸、手持訂單量23454萬(wàn)載重噸，分別占世界市場(chǎng)份額的51.7%、68.3%、64.9%。有業(yè)內(nèi)人士指出，當(dāng)前全球船廠產(chǎn)能持續(xù)處于緊平衡狀態(tài)，存量船隊(duì)周期性更新需求釋放，造船業(yè)景氣周期仍將持續(xù)。眼下，很多造船企業(yè)的訂單飽滿，生產(chǎn)任務(wù)已排至了幾年之后。而船舶制造業(yè)是焊接工作量極大的行業(yè)，一艘萬(wàn)噸級(jí)船舶的焊縫總長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)十公里，焊接質(zhì)量直接關(guān)系到船舶的安全性和使用壽命。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人已成為船舶制造領(lǐng)域的重要裝備，在提升效率、保障質(zhì)量等方面發(fā)揮著不可替代的作用。

在船體結(jié)構(gòu)焊接中，焊接機(jī)器人的應(yīng)用最為廣泛。船體由大量鋼板拼接而成，傳統(tǒng)人工焊接不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且難以保證焊縫的一致性。焊接機(jī)器人通過(guò)預(yù)設(shè)程序，能精準(zhǔn)完成平直焊縫和角焊縫的焊接。例如在船體分段建造時(shí)，機(jī)器人可沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，對(duì)鋼板接縫進(jìn)行連續(xù)焊接，焊接速度可達(dá)每分鐘 0.5-1 米，是人工焊接的 1.5-2 倍。同時(shí)，機(jī)器人配備的電弧跟蹤系統(tǒng)能實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍位置，即使鋼板存在輕微變形，也能保證焊縫均勻飽滿，大幅降低了因焊接缺陷導(dǎo)致的船體強(qiáng)度問(wèn)題。

船舶管道系統(tǒng)的焊接是另一大應(yīng)用場(chǎng)景。船舶內(nèi)部密布著各種管路，包括燃油管、水管、氣管等，這些管道口徑不一、走向復(fù)雜，且多為不銹鋼或合金鋼材質(zhì)，對(duì)焊接精度要求極高。焊接機(jī)器人通過(guò)柔性軌道安裝在管道周?chē)?，配合多軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn) 360 度旋轉(zhuǎn)焊接。在焊接過(guò)程中，機(jī)器人能精確控制電流和電壓，避免出現(xiàn)過(guò)多的氣孔、夾渣等缺陷，尤其適合管道對(duì)接和法蘭連接等關(guān)鍵部位的焊接。

對(duì)于船舶曲面部件的焊接，如船首、船尾的弧形結(jié)構(gòu)，焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更加突出。這些部位的焊縫呈曲線或折線形，人工焊接時(shí)需要不斷調(diào)整姿勢(shì)，容易產(chǎn)生疲勞和誤差。而配備激光視覺(jué)傳感器的焊接機(jī)器人，能自動(dòng)識(shí)別曲面輪廓并生成焊接路徑，焊槍可隨曲面弧度靈活擺動(dòng)，確保焊縫與母材完美融合。

此外，焊接機(jī)器人還能適應(yīng)船舶制造的惡劣環(huán)境。造船廠車(chē)間內(nèi)往往存在粉塵、噪音和空間受限等問(wèn)題，防爆機(jī)器人可在封閉艙室、高空作業(yè)平臺(tái)等危險(xiǎn)區(qū)域自主工作，減少了人工暴露在有害環(huán)境中的時(shí)間。同時(shí)，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí)，可通過(guò)中央控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度，實(shí)現(xiàn)船體分段的流水化焊接，大大的縮短了生產(chǎn)周期。

隨著船舶制造業(yè)向大型化、高端化發(fā)展，焊接機(jī)器人的應(yīng)用將更加深入。從普通貨船到豪華郵輪，從散貨船到特種工程船，焊接機(jī)器人正以其高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的特點(diǎn)，推動(dòng)船舶制造業(yè)向智能化、高質(zhì)量方向邁進(jìn)，為海洋運(yùn)輸和海洋工程提供更可靠的裝備保障。