焊槍偏差識(shí)別方法有哪些？焊槍偏差信息的識(shí)別是焊縫跟蹤技術(shù)中十分關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)，怎樣準(zhǔn)確地識(shí)別出焊槍相對(duì)于焊縫中心的偏差成為自動(dòng)化焊接技術(shù)中一大難題。用于焊槍偏差識(shí)別的方法有很多，今天小編就為大家介紹三種常用的偏差識(shí)別方法。

1. 區(qū)間積分法

根據(jù)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的動(dòng)態(tài)模型，可知電弧長(zhǎng)度與焊接電流成反比的關(guān)系，以焊槍作圓弧運(yùn)動(dòng)的中心線為界，將掃描周期劃分為左右兩個(gè)區(qū)間，分別對(duì)兩個(gè)區(qū)間求積分值，通過(guò)兩個(gè)區(qū)間積分值的差值來(lái)反映焊槍偏差信息，差值的大小表示焊槍偏離焊縫中心的距離，差值的正負(fù)表示焊槍偏離焊槍中心的方向。

2. 特征諧波法

將旋轉(zhuǎn)電弧的焊接電流信號(hào)從時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換到頻域進(jìn)行分析，通過(guò)分析得出焊接電流信號(hào)的能量主要集中在低次諧波上，一次諧波系數(shù)反映了焊槍偏差信號(hào)，且一次諧波的幅值與焊槍偏差成線性關(guān)系，利用一次諧波的幅值來(lái)表征焊槍偏差信號(hào)，用一次諧波的正弦分量來(lái)表示

3. 特征平面法

特征平面法的基本原理是對(duì)焊槍在焊接過(guò)程中的空間姿態(tài)進(jìn)行建模，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測(cè)焊槍偏離焊縫中心的空間位置信息，通過(guò)數(shù)學(xué)方法構(gòu)建特征平面，將焊槍偏差信息和焊槍傾角信息分別投影到兩個(gè)正交的特征平面上，實(shí)現(xiàn)焊槍偏差和焊槍傾角的解耦。特征平面法具有很高的檢測(cè)精度，可以實(shí)現(xiàn)焊槍偏差和焊槍傾角的同時(shí)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的精確跟蹤。 

在焊接過(guò)程中出現(xiàn)焊槍偏差，需要使用正確的焊槍識(shí)別方法找出焊偏的原因才能對(duì)癥下藥。如果您對(duì)焊槍偏差識(shí)別方法仍有疑惑，記得聯(lián)系我們。