通用單元的優(yōu)勢(shì)可以應(yīng)用于很多種場(chǎng)合，既可以單獨(dú)用一個(gè)機(jī)器人作為柔性焊接單元進(jìn)行使用，也可以搭配其他工業(yè)機(jī)器人，形成完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化，提高焊接工作的穩(wěn)定性。
通用焊接單元的操作流程：
1、裝載夾具并啟動(dòng)。操作人員需要將定制的工件裝載到焊接夾具上并且啟動(dòng)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)將夾具在機(jī)器人下方旋轉(zhuǎn)180度至其焊接區(qū)，關(guān)節(jié)型焊接機(jī)器人選擇合適的焊接工藝后。焊槍可伸入到夾具中開(kāi)始焊接工件。
回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°后，會(huì)將第一個(gè)夾具移回到操作人員的工作范圍，夾具以氣動(dòng)方式打開(kāi)，操作人員可將焊接好的零件取出。操作員裝載、卸載工件的工作不會(huì)對(duì)節(jié)拍產(chǎn)生影響。焊接機(jī)器人的工作半徑可以完美的配合回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，幫助提高焊接效率。
3、焊接過(guò)程中精度較高。機(jī)器人腕部的流線型可以減少焊接過(guò)程中的阻力并能在活動(dòng)過(guò)程中保持較高的自由度，在焊接范圍內(nèi)能夠保證全位置進(jìn)行焊接，具備多種傳感技術(shù)能夠保證焊槍的精度。
