1.備料。備料過程包括焊縫的矯正、編程、下料等。全自動(dòng)焊接機(jī)器人焊縫的誤差值要求不是特別精細(xì)，只要不是特別大的焊縫，全自動(dòng)焊接機(jī)器人都可以進(jìn)行自動(dòng)矯正，全自動(dòng)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以存儲(chǔ)焊接參數(shù)，在工件的焊接過程可以自行調(diào)用焊接參數(shù)來使用，這樣通過焊縫的規(guī)格來智能填充，能夠保證焊縫美觀且牢固。
2.焊接。在自動(dòng)焊接過程中，選擇正確的焊接材料、工藝方法、施焊手段等對(duì)高質(zhì)量焊接是比較重要的，在根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要選擇好焊接工藝后，就可以按照操作規(guī)程進(jìn)行焊接，利用夾緊裝置對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊，可以很好的防止變形，焊接過程中通過電弧傳感器來進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量，焊接機(jī)器人的電弧傳感器的作用我們也有介紹。
3.焊后處理。在工件焊接完成后，冷卻后需要觀察焊縫的質(zhì)量，對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，其實(shí)在調(diào)試階段就需要對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行校驗(yàn)，如果產(chǎn)品中存在缺陷，可以及時(shí)找出原因并解決，焊接質(zhì)量除了肉眼觀察外，還可以使用磁性探傷法、熒光檢驗(yàn)法、超聲波探傷法等設(shè)備來檢查。
4.關(guān)機(jī)保養(yǎng)。全自動(dòng)焊接機(jī)器人在完成焊接工作后，需要進(jìn)行關(guān)機(jī)操作，對(duì)機(jī)器人本體和焊接配件進(jìn)行一定的清理和更換，這樣可以穩(wěn)定焊接質(zhì)量，也能提高全自動(dòng)焊接機(jī)器人的使用壽命。
