1.控制系統(tǒng)。焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)就和人的大腦一樣，是通過(guò)發(fā)布指令來(lái)控制本體操作。焊接系統(tǒng)可以進(jìn)行輸入數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ)，還有外部插口，利于搭配輔助設(shè)備等外設(shè)來(lái)配合焊接機(jī)器人操作?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出指令，機(jī)械臂就可以根據(jù)命令執(zhí)行焊接操作，自動(dòng)化水平較高。
2.傳感器。傳感器起到了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的作用。在焊接機(jī)器人身上具備多個(gè)傳感器，傳感器又分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人本體的運(yùn)行情況，外部傳感器可以幫助工人監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量，這樣人工可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)，人工進(jìn)行遠(yuǎn)距離進(jìn)行監(jiān)測(cè)，這就涉及到了焊接機(jī)器人的示教器。
3.示教器。示教器可以在線修改焊接數(shù)據(jù)和故障自診，在出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)的時(shí)候還能急停工作。操作人員需要手持示教器，在焊接過(guò)程中，遠(yuǎn)離焊接機(jī)器人的工作范圍，通過(guò)示教器頁(yè)面來(lái)操控焊接機(jī)器人。
4.工裝夾具。工裝夾具可以?shī)A緊工件，將工件進(jìn)行精確定位，方便焊槍進(jìn)行焊接。根據(jù)夾緊工件的規(guī)格不同，可設(shè)備不同的夾緊力，可調(diào)整性強(qiáng)，和焊接機(jī)器人的工作協(xié)調(diào)進(jìn)行。
