焊接機(jī)器人通用指標(biāo)：
1.自由度:焊接機(jī)器人的自由度也可以稱為軸數(shù)，是反應(yīng)機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)，焊接機(jī)器人一般具備3-6個(gè)自由度，企業(yè)可以通過靈活性要求來選用合適自由度。
2.額定負(fù)載：焊接機(jī)器人的額定負(fù)載通常指的是機(jī)器人末端可以承受的重量，焊槍在進(jìn)行焊接、切割、碼垛、搬運(yùn)等都是負(fù)載，機(jī)器人型號(hào)不同，負(fù)載不同。
3.軌道重復(fù)精度：在進(jìn)行焊接工作時(shí)，焊接機(jī)器人需要進(jìn)行重復(fù)操作，在重復(fù)操作中保證一定的誤差是可以忽略不計(jì)的，可以繼續(xù)穩(wěn)定焊接。
4.焊接速度：速度決定了焊接效率，焊接機(jī)器人需要和企業(yè)生產(chǎn)線的速度相匹配，太快容易造成焊接缺陷，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，太慢會(huì)拖慢生產(chǎn)進(jìn)程。
1.焊接方法：根據(jù)工件的規(guī)格不同，需要選擇合適的焊接方法，這也反映了焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力。
2.自檢和保護(hù)功能：在焊接作業(yè)過程中，會(huì)出現(xiàn)誤操作或者焊接缺陷，焊接機(jī)器人會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通過急停作業(yè)來減少損失。
3.示教功能：焊接機(jī)器人是通過示教功能進(jìn)行再現(xiàn)操作，用戶通過示教器進(jìn)行監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量問題，并通過焊縫的點(diǎn)來調(diào)整焊槍的位置。
