2024年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量達(dá)30.2萬(wàn)套，連續(xù)12年保持全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，其中焊接機(jī)器人已成為制造企業(yè)的核心設(shè)備。但市場(chǎng)上焊接機(jī)器人類型繁多，參數(shù)各異，應(yīng)該怎么選擇呢？接下來(lái)，我們從六個(gè)方面梳理一下焊接機(jī)器人的選型關(guān)鍵。

一、負(fù)載

負(fù)載能力是焊接機(jī)器人最基礎(chǔ)的選型指標(biāo)，指的是機(jī)器人手臂能承受的最大重量，包括焊槍、焊絲盤、夾具等附件的總重量。通常來(lái)說(shuō)，選型時(shí)需精準(zhǔn)計(jì)算所有附件重量，預(yù)留 10%-20% 的負(fù)載余量，避免長(zhǎng)期滿負(fù)荷運(yùn)行影響設(shè)備壽命。

二、焊接工藝

不同焊接工藝對(duì)機(jī)器人的性能要求差異顯著，選型時(shí)需優(yōu)先匹配企業(yè)主流焊接方式。

1.電弧焊：需重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性 —— 要求機(jī)器人在焊接過(guò)程中保持焊槍勻速移動(dòng)，避免因抖動(dòng)導(dǎo)致焊道不均勻。同時(shí)，需確認(rèn)機(jī)器人是否支持與電弧焊電源的對(duì)接，確保電流、電壓等參數(shù)實(shí)時(shí)同步。

2.激光焊：需注重機(jī)器人的定位精度，且手臂運(yùn)動(dòng)速度需與激光能量輸出精準(zhǔn)配合，防止出現(xiàn)燒穿或虛焊。

3.電阻焊：機(jī)器人需具備較強(qiáng)的瞬時(shí)負(fù)載能力，以應(yīng)對(duì)焊接時(shí)的沖擊力，同時(shí)需兼容電阻焊槍的快速換型需求。

三、工作范圍

焊接機(jī)器人的工作范圍需與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工件尺寸、焊接工位布局完全匹配。

若焊接工件尺寸較小，可以考慮小臂展的工業(yè)機(jī)器人或者協(xié)作機(jī)器人。

若焊接工件尺寸較大，要選擇適合的大臂展工業(yè)機(jī)器人或者加裝地軌、桁架。

同時(shí)，需注意機(jī)器人的垂直行程，確保能覆蓋工件上下表面的焊接點(diǎn)位。

四、精度與速度

焊接精度直接決定焊道質(zhì)量，而速度則影響生產(chǎn)效率，兩者需根據(jù)企業(yè)需求平衡考量。

精度方面：主要考慮重復(fù)定位精度、路徑精度。

速度方面：需結(jié)合焊接工藝要求選擇，速度并非越高越好，過(guò)快可能導(dǎo)致機(jī)器人振動(dòng)，反而降低精度，需在精度達(dá)標(biāo)的前提下，選擇滿足生產(chǎn)節(jié)拍的速度參數(shù)。

五、易用性與兼容性

對(duì)于多數(shù)制造企業(yè)而言，機(jī)器人的易用性和兼容性直接影響后期運(yùn)維效率，降低人工與時(shí)間成本。

易用性上，優(yōu)先選擇配備圖形化操作界面的機(jī)器人，無(wú)需專業(yè)編程知識(shí)，工人通過(guò)拖拽圖標(biāo)、設(shè)置參數(shù)即可完成編程，縮短培訓(xùn)周期。也可以選擇協(xié)作機(jī)器人，可以拖拽示教。

兼容性方面，需確認(rèn)機(jī)器人是否能與企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備兼容，避免因設(shè)備不兼容導(dǎo)致額外改造費(fèi)用。

此外，需了解機(jī)器人的售后服務(wù)體系，選擇保修期長(zhǎng)、本地服務(wù)點(diǎn)多的品牌，確保設(shè)備故障能及時(shí)維修，減少停機(jī)損失。

六、成本預(yù)算

成本是選型的重要約束條件，但不能僅關(guān)注初始采購(gòu)成本，還需綜合考量長(zhǎng)期運(yùn)維成本。

初始成本包括機(jī)器人本體、焊槍、電源、安裝調(diào)試費(fèi)用等，不同品牌、規(guī)格的產(chǎn)品價(jià)格差異較大。選型時(shí)需根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定合理預(yù)算，避免盲目追求高價(jià)設(shè)備或選擇低價(jià)劣質(zhì)產(chǎn)品。

長(zhǎng)期成本則包括耗材（焊絲、保護(hù)氣體）、維護(hù)（零部件更換、定期保養(yǎng)）、能耗等，因此，需選擇性價(jià)比高的產(chǎn)品，兼顧短期投入與長(zhǎng)期收益。

總之，焊接機(jī)器人選型是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需從負(fù)載、工藝、工作范圍、精度、易用性、成本六個(gè)維度綜合評(píng)估，結(jié)合企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需求精準(zhǔn)匹配。只有選對(duì)機(jī)器人，才能充分發(fā)揮自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的高效、穩(wěn)定與高質(zhì)量。您也可以選擇賽邦智能，我們擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以結(jié)合您的實(shí)際情況，為您量身打造自動(dòng)化方案。