自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線主要包括機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化物流、機(jī)器視覺、數(shù)據(jù)采集分析、信息化等多技術(shù)融合?，F(xiàn)如今，自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣闊，焊接機(jī)器人具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，所以焊接生產(chǎn)線在叉車結(jié)構(gòu)件焊接中的應(yīng)用已成為主流。

自動(dòng)化生產(chǎn)線主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人移動(dòng)軌道、搬運(yùn)機(jī)器人手爪、自動(dòng)變位機(jī)及工裝夾具、焊接系統(tǒng)、總控制系統(tǒng)、信息化系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等。

一、叉車廠家對(duì)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的要求

該項(xiàng)目服務(wù)對(duì)象為國內(nèi)大型叉車結(jié)構(gòu)件制造商。叉車結(jié)構(gòu)件往往需要多重工序加工后才能出廠。傳統(tǒng)叉車結(jié)構(gòu)件一般由人工焊接，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，為保證生產(chǎn)穩(wěn)定性，提高焊縫美觀度，客戶計(jì)劃使用自動(dòng)化焊接機(jī)器人替代人工焊接。青島賽邦智能技術(shù)人員與客戶商榷后，達(dá)成一致方案。工件通過搬運(yùn)機(jī)器人抓取的物流形式實(shí)現(xiàn)從暫存區(qū)放置在相應(yīng)焊接變位機(jī)上，由兩臺(tái)焊接機(jī)器人協(xié)同焊接工件，焊接完成后再由搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)抓取，通過物流系統(tǒng)送至補(bǔ)焊及校正工位。

二、自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線在叉車制造業(yè)中應(yīng)用流程

零部件組對(duì)→安裝工件信息碼→工件吊運(yùn)至上線輸送區(qū)→信息確認(rèn)→工件型號(hào)識(shí)別→工件自動(dòng)輸送至上件區(qū)→機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)工件至機(jī)器人焊接工作站進(jìn)行焊接→機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)工件至輸送線→工件自動(dòng)輸送→人工補(bǔ)焊、校正→工件下線。

三、自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線在叉車制造業(yè)中的項(xiàng)目成果

1. 客戶工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)。

2. 自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線幫助客戶提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。

3. 自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線改善工廠環(huán)境，提高工人工作舒適度。

自動(dòng)化焊接機(jī)器人除了被應(yīng)用在叉車制造業(yè)中，在工程機(jī)械、煤礦機(jī)械、軌道交通、航天航空和新能源等行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。