焊接機器人具備防碰撞傳感器，相當(dāng)于具備人類的觸覺，在進行焊接機器人路徑設(shè)置的時候起了相當(dāng)重要的作用，當(dāng)焊槍碰觸到工件或者其他物品的時候，防碰撞傳感器會啟動作業(yè)，發(fā)出報警信號并且急停焊接操作，保護焊槍不會因為發(fā)生碰撞而損壞。
焊接機器人防碰撞傳感器的特點：
1、吸收能量保護焊接機器人本體。在發(fā)生碰撞過程中，防碰撞傳感器可以吸收能量，用來保護設(shè)備，這些能量將伴隨著碰撞移除過程而重新釋放出來，在移除的過程中相當(dāng)于能量轉(zhuǎn)換，將本應(yīng)該收到本體的傷害轉(zhuǎn)移出去。
2、能夠降低故障停機時間，實現(xiàn)自動復(fù)位。防碰撞傳感器能夠在發(fā)生故障的時候，減少故障停機時間，具備一定的投資效益，降低人為干預(yù)的需要，發(fā)生碰撞后，高精度的定位組件可以讓傳感器恢復(fù)到原來的位置。
4、結(jié)實的設(shè)計和低成本。傳感器在設(shè)計和制造上非常結(jié)實可靠，部件的設(shè)計采取高強鋼，在X，Y和Z軸上具備浮動量，來保護焊接機器人的焊槍不受損壞，在實際應(yīng)用中通過降低故障率有效地降低生產(chǎn)成本。
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