焊件使用焊接機器人的條件：
1、焊接機器人的重復(fù)定位精度較高，具備多種傳感器，其中誤差傳感器可以實時校正焊縫的偏差，對焊縫的差異進(jìn)行補償，焊接機器人對焊件整體尺寸的要求不是很高，可以實現(xiàn)不同規(guī)格焊件的焊接工作。
2、控制角焊縫的拼裝間隙。如果間隙過大，在焊接過程中容易出現(xiàn)焊穿、裂紋等焊接缺陷，焊縫修正的過程耗時耗力，拖慢焊接工作的進(jìn)程，所以在遇到角焊縫的拼裝間隙時，可以通過人工打底來進(jìn)行預(yù)防。
4、控制焊縫的根部間隙。根部的縫隙過大，焊接材料的填充會出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，還會導(dǎo)致焊縫的熔深不足，浪費焊接材料的同時導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊接機器人具備間隙傳感功能，可以補償焊縫的根部間隙，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。
5、控制焊縫的焊接余量。如果實際板材焊接余量低于角焊縫的要求，就會出現(xiàn)咬邊的現(xiàn)象，這就要求技術(shù)人員在下料的時候控制焊縫的焊接余量。
6、不適合使用的焊件情況：焊接機器人可完成小批量產(chǎn)品的焊接工作，值得注意的是，如果批量產(chǎn)品較少，且焊縫較復(fù)雜的焊件，不適合使用焊接機器人，需要重復(fù)進(jìn)行編程，會造成生產(chǎn)進(jìn)程緩慢。
