全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人的編程技巧有以下幾點(diǎn)：
1、合理的按照焊接順序進(jìn)行編程。企業(yè)使用全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人投入生產(chǎn)，就是為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，所以焊接編程都是以焊接變形小、焊槍行走路徑長(zhǎng)度為出發(fā)點(diǎn)，來(lái)制定焊接順序。這樣根據(jù)焊接順序進(jìn)行編程操作，發(fā)生誤操作的概率大大降低。
2、考慮焊接范圍的可達(dá)性。在焊接編程確定焊接軌跡中，需要根據(jù)待焊工件的規(guī)格來(lái)考慮可達(dá)性，通過(guò)直角坐標(biāo)運(yùn)行機(jī)械臂，根據(jù)自由度的控制使機(jī)械臂從引弧處確定運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位，然后通過(guò)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位到息弧位置處，這樣可以確定好全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。
4、輔助程序相互配合。如果全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人需要配備輔助設(shè)備進(jìn)行焊接操作，在進(jìn)行編程的時(shí)候，需要連同輔助設(shè)備的程序插入到控制系統(tǒng)中，輔助程序主要包括清槍程序、誤操作急停程序、變位機(jī)程序等，多種輔助程序幫助全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人更好的運(yùn)作。
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