自動(dòng)焊接機(jī)器人的傳感器種類：
1、視覺(jué)傳感器：視覺(jué)傳感器就相當(dāng)于自動(dòng)焊接機(jī)器人的眼睛，視覺(jué)傳感器分為二維和三維，二維視覺(jué)傳感器可以檢測(cè)零部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，機(jī)器人根據(jù)零部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)；三維視覺(jué)傳感器具備不同角度的激光掃描器，檢測(cè)物件并創(chuàng)建三維圖像，分析出較好的動(dòng)作。
2、力學(xué)傳感器：力學(xué)傳感器主要感知末端執(zhí)行器的力度，力學(xué)傳感器存在于末端執(zhí)行器和工裝夾具之間的位置，在末端傳感器進(jìn)行裝配焊接的時(shí)候，力學(xué)傳感器就進(jìn)行一定的力度監(jiān)測(cè)，以防出現(xiàn)力度過(guò)大的情況，進(jìn)行一定的限制。
3、焊縫跟蹤傳感器：自動(dòng)焊接機(jī)器人具備焊縫自動(dòng)跟蹤的功能，在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并調(diào)節(jié)焊槍的位置，使得焊槍對(duì)焊縫的位置進(jìn)行把控，提高焊接的精度，有效的穩(wěn)定了焊接質(zhì)量。
