一方面，人工觀察焊件的表面。合格的焊縫是不存在焊接缺陷，焊接缺陷主要包括焊瘤、缺焊、少焊、焊渣、焊點飛濺等，焊接缺陷是可以通過肉眼直接觀察的，操作人員需要根據(jù)缺陷調(diào)整焊接參數(shù)，直到焊縫美觀，焊波紋平整，焊件表面無虛焊、無焊渣、無發(fā)黃。
另一方面，焊縫的內(nèi)部質(zhì)量需要通過焊縫探傷檢測來完成。焊縫探傷檢測主要包括X、射線探傷、超聲波探傷、磁性探傷、渦流探傷等，焊縫探傷檢測可以在不損壞焊縫的前提下進行穿透檢測，各種檢測方法都是不同的，可以根據(jù)焊件的材質(zhì)以及焊縫的規(guī)格來選擇，從而檢測出焊縫的返修率。
自動焊接機器人可以對焊縫進行智能識別，通過激光自動校準焊縫的位置，下放剛剛好的焊材進行填充，焊縫美觀且牢固，在檢測中的成品率大大高于傳統(tǒng)焊接。
