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自動焊接機器人是怎么進行定位的?

時間:2022-11-05 05:50:51 來源:自動焊接機器人廠家 點擊:1662次

      自動焊接機器人是怎么進行定位的?自動焊接機器人作為用于焊接作業(yè)的機械設(shè)備,有效的提高焊接效率,穩(wěn)定焊接質(zhì)量,我們都知道自動焊接機器人可對焊縫實現(xiàn)準確焊接,這就關(guān)乎到了自動焊接機器人的定位功能,它是如何進行定位的,青島賽邦作為自動焊接機器人的生產(chǎn)廠家,帶您了解自動焊接機器人的定位過程。
自動焊接機器人是怎么進行定位的?
      定位精度不高,會造成什么?自動焊接機器人的重復(fù)定位精度小于±0.0mm,如果定位不夠,在焊接過程中會出現(xiàn)焊偏、焊接材料不均勻等焊接缺陷,在修正的過程中會損耗大量的人力物力,也會給企業(yè)造成一定的經(jīng)濟損失,所以,設(shè)置好自動焊接機器人的定位,會使后續(xù)的工作事半功倍。

      自動焊接機器人的定位通常是人工手動進行移動焊接機器人或者在編程時對自動焊接機器人的路徑進行定位,使用一次或者多次搜索來確定焊縫的位置。

      人工手動進行定位就是操作人員在焊接工作開始前,通過手拿焊接臂來進行一系列的焊接動作,自動焊接機器人會進行一定的記憶存儲,這樣在開機操作之后,就可以根據(jù)根據(jù)人工示教的動作進行重復(fù)操作。

      程序路徑就是技術(shù)人員在進行編程的時候,就確定好自動焊接機器人的定位路徑,自動焊接機器人的編程實用技巧有哪些?小編在此文中提高了自動焊接機器人的編程技巧,可以點擊進行了解,在編程的時候從焊槍一定的初始點開始標記位置,到焊接結(jié)束的位置,在進行的每個點的位置都進行標記,這樣可以對自動焊接機器人進行編程定位。
自動焊接機器人是怎么進行定位的?
      以上就是自動焊接機器人的定位過程,在進行定位之后,自動焊接機器人就可以進行焊接作業(yè),可以對焊縫實現(xiàn)自動尋位,控制系統(tǒng)下放剛剛好的焊材進行填充,這樣既能節(jié)約企業(yè)的材料成本,還能穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
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