1、焊條質(zhì)量和角度。焊接機(jī)器人在焊接過程中，焊條與焊接方向的角度在90度時，電弧比較集中，既導(dǎo)致了熔池溫度高，在焊接作業(yè)時需要根據(jù)焊件的規(guī)格來調(diào)整焊條角度，這樣熔池溫度是可控的，避免了焊件表面出現(xiàn)缺陷。
2、焊接方法。通過適當(dāng)?shù)暮附臃椒▉韺附尤鄢剡M(jìn)行降溫，在焊接作業(yè)中經(jīng)常采用斷弧的方式，就是在熔池溫度過高時，采用斷弧方式使熔池短暫的冷卻，然后再繼續(xù)焊接，從而將熔池的溫度穩(wěn)定在合適的范圍內(nèi)，斷弧和起弧間隔時間比較短暫，因此動作一定要迅速，間隔時間過長，再起弧后焊道就有可能產(chǎn)生夾渣。
3、選擇焊條直徑。正產(chǎn)情況下焊接機(jī)器人在工作前，需要根據(jù)焊縫位置和焊接層次來選用焊條直徑，開焊時選用焊接電流和直徑較大的焊條，立、橫仰焊就選用較小的，這樣比較容易控制熔池溫度，防止焊接變形。
