外部軸一般使用機(jī)器人本體相互配合，使得焊接工位移動或者變位，是一種焊接機(jī)器人的輔助設(shè)備，幫助焊接機(jī)器人更好地完成焊接工作。
焊接機(jī)器人外部軸的作用
眾所周知，焊接機(jī)器人的外部軸分為很多機(jī)器人輔助設(shè)備，有臥式焊接變位機(jī)、水平變位機(jī)和機(jī)器人行走軌道。臥式焊接變位機(jī)可以翻轉(zhuǎn)焊件進(jìn)行正反焊接，將焊件固定在焊接變位機(jī)上，完成一面焊接工作后，變位機(jī)會自動翻轉(zhuǎn)焊接進(jìn)行另一面的焊接。
臥式變位機(jī)又分為聯(lián)動式焊接變位機(jī)和非聯(lián)動式焊接變位機(jī)，聯(lián)動式焊接變位機(jī)可以協(xié)助焊接機(jī)器人進(jìn)行任意角度的焊接，非聯(lián)動式焊接變位機(jī)只能進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)?？蛻粼谶x擇臥式變位機(jī)的時候，根據(jù)企業(yè)的實際焊接情況來進(jìn)行選擇。
水平變位機(jī)其實和臥式變位機(jī)的作用相差不大，水平變位機(jī)箱體是一種一體化成型設(shè)備，受熱不易變形，幫助焊接機(jī)器人穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
機(jī)器人行走軌道的作用就是在焊接機(jī)器人的行程受到限制時，加裝機(jī)器人行走軌道來延長焊接機(jī)器人的行程。在很多大型器械的焊接過程中，需要加裝行走軌道來增加機(jī)器人行走的長度，按照軌道進(jìn)行精確性焊接。
