kuka重載工業(yè)機器人可以對大型結構件進行工作，包括鋼結構件、船舶件、汽車部件、集裝箱構件等，負載能力強，可以承載700-1300kg的大型工件，開放式運動移動提高工作范圍，可實現(xiàn)較遠工作距離，工作范圍大。
技術參數(shù)
| 手腕額定負載 | 100KG | |
| 最大工作半徑 | 3500mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關節(jié)速度 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 195°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 關節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±175° | |
| J2 | +170~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±175° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±360° | |
| 關節(jié)允許負載力距 | ||
| J4 | 24.8Nm | |
| J5 | 24.8Nm | |
| J6 | 9.9Nm | |
| 關節(jié)允許負載慣量 | ||
| J4 | 0.66kgm2 | |
| J5 | 0.66kgm2 | |
| J6 | 0.12kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~45℃ | |
| 安裝方式 | 地面，吊裝 | |
產品特點
1、工作范圍大，產品工作范圍可達2000mm-3500mm；
2、工作穩(wěn)定，可實現(xiàn)24小時連續(xù)性工作；
3、減少成本支出，大型結構件可依靠重載工業(yè)機器人進行；
4、速度快、加速度靈活，它可以確保節(jié)拍時間更加的理想；
5、六軸設計，工作靈活性高；
6、非標定制，可以應用到不同的生產線中。
