三軸水平旋轉(zhuǎn)變位機工作站結(jié)構(gòu)組成：焊接機器人、三軸變位機、工裝夾具等；
三軸水平旋轉(zhuǎn)變位機工作站設(shè)計：
機器人本體可以選擇六軸或者四軸機械臂設(shè)計，三軸變位機分為AB雙工位，利用伺服馬達采取水平旋轉(zhuǎn)模式，AB工位可單獨360°翻轉(zhuǎn)，適用于正反面工件焊接。中間大軸整體翻轉(zhuǎn)AB工位。這樣可形成焊接機器人在一側(cè)持續(xù)焊接，人員只需在A工位進行重復上下料即可。
三軸水平旋轉(zhuǎn)變位機工作站特點：
1、進行雙工位焊接和裝配工作，減少工人的跑動距離，提高生產(chǎn)效率；
2、工裝夾具采用氣動和手動夾緊兩種方式皆可進行，不會影響工作；
3、整體采用三軸變位機+六軸機器人設(shè)計，可以提高焊接靈活性；
4、產(chǎn)品適應范圍廣，可以定制夾具更換不同規(guī)格的工件。
產(chǎn)品展示：
